Welche Arten von FTS gibt es?

AGV steht für Automated Guided Vehicle (Automatisiertes Transportfahrzeug). Es bezeichnet einen mobilen Roboter, der sich ohne menschliches Eingreifen autonom in einer Umgebung bewegen und navigieren kann. AGVs werden häufig in der Industrie für Materialhandhabung und Transportaufgaben eingesetzt.

Es gibt verschiedene Arten von AGVs, die jeweils für bestimmte Anwendungen konzipiert sind. Hier sind einige gängige Typen:

1. Schlepp-AGVs: Diese AGVs sind mit einem Schleppmechanismus ausgestattet, um Karren, Rollwagen oder Anhänger zum Transport von Materialien oder Produkten zu ziehen. Sie werden häufig in Lagern oder Produktionsstätten zum Bewegen schwerer Lasten eingesetzt.

2. Unit Load AGVs: Diese AGVs sind für die Handhabung einzelner Ladeeinheiten wie Paletten, Kisten oder Container konzipiert. Sie verfügen über Lastaufnahmemittel wie Gabeln oder Klammern zum Anheben und Transportieren der Lasten. Unit Load AGVs werden häufig für Aufgaben wie das Palettieren, Depalettieren oder das Be- und Entladen von LKWs und Regalen eingesetzt.

3. Gabel-FTF: Gabel-FTF sind mit Gabeln ausgestattet, die denen von Gabelstaplern ähneln. Sie dienen zum Heben und Transportieren palettierter Lasten. Gabel-FTF können in Kombination mit Regalsystemen oder anderen automatisierten Geräten für effiziente Lager- und Auslagervorgänge eingesetzt werden.

4. Geführte Fahrzeugsysteme (GVS): GVS-AGVs fahren auf einem vordefinierten Pfad oder einer Spur, die normalerweise im Boden eingelassen oder durch Magnetbänder oder Drähte markiert ist. Diese Systeme ermöglichen eine präzise Positionierung und Navigation und eignen sich daher für Anwendungen, die hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit erfordern.

5. Hybrid-AGVs: Hybrid-AGVs vereinen die Funktionen verschiedener AGV-Typen. Sie können beispielsweise sowohl Schlepp- als auch Hebefunktionen besitzen und so eine Vielzahl von Aufgaben in einem einzigen System bewältigen.

6. Kundenspezifische AGVs: AGVs können an spezifische Anwendungen und Anforderungen angepasst werden. Dies kann Änderungen an Größe, Form, Tragfähigkeit oder Navigationssystem des AGVs beinhalten.

Die Auswahl des AGV-Typs hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab, beispielsweise von der Art der Ladung, der Platzverfügbarkeit, der erforderlichen Genauigkeit und dem gewünschten Automatisierungsgrad.