Wie viele Arten von AGVs gibt es?

AGV steht für Automated Guided Vehicle (Automatisiertes Transportfahrzeug). Es bezeichnet einen mobilen Roboter, der sich ohne menschliches Eingreifen autonom in einer Umgebung bewegen und navigieren kann. AGVs werden häufig in der Industrie für Materialhandhabung und Transportaufgaben eingesetzt.

Es gibt verschiedene Arten von FTS, die jeweils für spezifische Anwendungen konzipiert sind. Hier sind einige gängige Typen:

1. Schlepp-AGVs: Diese AGVs sind mit einem Schleppmechanismus ausgestattet, um Karren, Rollwagen oder Anhänger zum Transport von Materialien oder Produkten zu ziehen. Sie werden häufig in Lagern oder Produktionsstätten zum Bewegen schwerer Lasten eingesetzt.

2. Unit Load AGVs: Diese AGVs sind für den Transport von Einzelladungen wie Paletten, Kisten oder Containern konzipiert. Sie verfügen über Lastaufnahmemittel wie Gabeln oder Klammern zum Anheben und Transportieren der Lasten. Unit Load AGVs werden häufig für Aufgaben wie Palettieren, Depalettieren oder das Be- und Entladen von LKWs und Regalen eingesetzt.

3. Gabel-AGVs: Gabel-AGVs sind mit Gabeln ausgestattet, die denen von Gabelstaplern ähneln. Sie dienen zum Heben und Transportieren palettierter Lasten. Gabel-AGVs können mit Regalsystemen oder anderen automatisierten Geräten kombiniert werden, um effiziente Lager- und Auslagervorgänge zu ermöglichen.

4. Geführte Fahrzeugsysteme (GVS): GVS-AGVs fahren auf einem vordefinierten Pfad oder einer Spur, die üblicherweise im Boden eingelassen oder durch Magnetbänder oder Drähte markiert ist. Diese Systeme ermöglichen präzise Positionierung und Navigation und eignen sich daher für Anwendungen, die hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit erfordern.

5. Hybrid-AGVs: Hybrid-AGVs vereinen die Funktionen verschiedener AGV-Typen. Sie können beispielsweise sowohl Schlepp- als auch Hebefunktionen besitzen und so verschiedene Aufgaben in einem einzigen System bewältigen.

6. Kundenspezifische AGVs: AGVs können an spezifische Anwendungen und Anforderungen angepasst werden. Dies kann Änderungen an Größe, Form, Tragfähigkeit oder Navigationssystem des AGVs beinhalten.

Die Auswahl des AGV-Typs hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab, beispielsweise von der Art der Ladung, dem verfügbaren Platz, der erforderlichen Genauigkeit und dem gewünschten Automatisierungsgrad.