Welche Schwierigkeiten gibt es bei der strukturellen Gestaltung des Vier-Wege-Shuttles? Wie sollen sie gelöst werden?

Das Vier-Wege-Fahrzeugregal ist eine Art automatisiertes Lagerregal. Es nutzt die Längs- und Querbewegung des Vierwegefahrzeugs und die Bewegung des Aufzugs, um den Zweck der Lagerautomatisierung zu erreichen. Das Vier-Wege-Fahrzeug wird auch Vier-Wege-Shuttle-Fahrzeug genannt. Es kann horizontal und vertikal entlang der vorgegebenen Schienenlast verfahren werden, um die Ein- und Auslagerung von Waren in das Regal zu realisieren. Die Ausrüstung kann automatisches Ein- und Auslagern, automatischen Spur- und Lagenwechsel sowie automatisches Klettern realisieren. Es kann auch am Boden transportiert und gefahren werden. Es handelt sich um ein dreidimensionales Lagersystem, das automatisches Stapeln, automatischen Transport, unbemannte Führung und andere Funktionen integriert. Das Vier-Wege-Shuttle-Fahrzeug verfügt über viele Komponenten und Module, eine kompakte Struktur, einen komplexen Rahmen, viele Lücken und Löcher in den Strukturkomponenten sowie viele Spannungskonzentrations- und Designschwächen. Was sind also die Schwierigkeiten bei der strukturellen Gestaltung und Analyse des Vier-Wege-Fahrzeugs im automatisierten dreidimensionalen Vier-Wege-Shuttle-Fahrzeuglager?

1. Eine Finite-Elemente-Analyse ist erforderlich, insbesondere die Fahrstabilitätsanalyse des gesamten Fahrzeugs basiert derzeit nur auf dem Arbeitszustandssimulationstest und kann nicht systematisch in der Theorie untersucht werden.

Die Bewegungsschwingungen des gesamten Fahrzeugs konzentrieren sich hauptsächlich auf die Antriebs- und Hydraulikteile. Die Achsen und Lager verursachen am ehesten Schäden durch Vibrationsermüdung. Dies liegt vor allem daran, dass die im Stahlregal konfigurierten Schienen Stöße und Montageabweichungen aufweisen. Auch die Zahnstangenstruktur weist eine gewisse elastische Verformung auf. Die Kontaktsteifigkeit zwischen Rad und Schiene ist groß, was leicht zu Rad-Schiene-Kontaktvibrationen und Fahrzeugkarosserievibrationen führen kann. Derzeit werden häufig gummierte Räder und andere Maßnahmen eingesetzt, um die Resonanz der Radgruppe zu optimieren.

Batterietechnologie mit hoher Kapazität

Die Batterietechnologie ist eine der Schlüsseltechnologien, die den Einsatz von Vier-Wege-Shuttles beeinflussen. Da die vom Vier-Wege-Shuttle gelagerte und transportierte Paletteneinheitsladung schwer ist, ist der Stromverbrauch pro Laufstrecke hoch und die Arbeitszeit, die jedes Mal vollständig aufgeladen werden kann, ist zu einem Engpass für die weit verbreitete Anwendung des Vier-Wege-Shuttles geworden. Weg-Shuttle. Die effektive Überwachung des Gesundheitszustands sowie der Lade- und Entladeleistung der Lithiumbatterie des Vier-Wege-Shuttles ist auch eine der Schlüsseltechnologien, um die vollständige Automatisierung des automatisierten dichten Lagersystems des Vier-Wege-Shuttles für Paletten sicherzustellen. Hochleistungsbatterien mit hoher Kapazität sind jedoch teuer, was die Herstellungskosten des Vierwege-Shuttles hoch macht.

--- Von Zita Jian

3. Juli 2024